L' USB2Dynamixel è un dispositivo usato direttamente per guidare il dynamixel dal PC. L' USB2Dynamixel viene utilizzato connettendolo al PC tramite una porta USB, ed è equipaggiato con connettori 3p e 4p ai quali poter collegare altrettanti dynamixels. Inoltre l' USB2Dynamixel può essere utilizzato per trasformare una porta USB in un aporta seriale per PC che
ne è sprovvisto. Questa funzione può essere effettivamente utilizzata quando controller esclusivi dynamixel come CM-2, CM-2+ e CM-5, sono collegati ad una porta USB o quando lo ZIG2serial è collegato ad una porta USB per controllare nu robot via radio.